C'est le 9 juin 1758 que le premier train régulier, tracté par une locomotive à vapeur, est mis en circulation. Il faisait le trajet entre la mine de charbon de Middleton
? et le pont de Leeds, dans le Yorkshire (Angleterre). Avant cela, la première utilisation de chariots sur rails (non motorisés) remonte à 1550 dans les mines de Leberthal en Alsace.