La modernisation de ces voitures a été étudiée par Louis Bruhat, ingénieur à la SNCF.
Leur surnom de "trois pattes" provient du fait qu'elles sont supportées par 3 essieux.
Elle est la plus aboutie de toutes les modernisation des voitures à essieux.
1392 voitures toutes à 3 essieux ont été modernisées de 1953 à 1961 :
Deux prototypes utilisant chacun des deux modèles de châssis avaient été réalisés en 1951.
Caractéristiques :
Ont circulé en service omnibus et même express sur toutes les régions.
Retrait du service terminé en 1977.