Un cirque est une enceinte naturelle à parois abruptes, de forme circulaire ou semi-circulaire, formée par une dépression d'origine glaciaire : c'est alors un cirque glaciaire.
Il existe aussi des cirques volcaniques ou lié à des méandres encaissés. Les plus belles formes sont fermées par une barre rocheuse.
On peut enfin trouver aussi des cirques naturels d'érosion karstique (comme le cirque de Ramon, près de la ville israélienne de Mitzpe Ramon.
Dans les Alpes, on peut citer :
Dans le Jura, des cirques naturels ferment les reculées comme celle de Baume-les-Messieurs, de Les Planches-près-Arbois ou celle de Chalain.
Dans les Pyrénées, le cirque le plus célèbre est le cirque de Gavarnie. On y donne en été des représentations théâtrales. On peut aussi citer :
À La Réunion, trois cirques qui sont autant de caldeiras entourent le Piton des Neiges : Cilaos au sud, Mafate au nord-ouest et Salazie au nord-est. La cuvette formée par les forêts de Bébour et Bélouve est parfois considérée comme un quatrième cirque dégradé.