Un système de commande d'attitude et d'orbite ou SCAO, dans le domaine de l'astronautique, est un ensemble d'équipements et de logiciels de bord qui assure la fonction de pilotage d'un engin spatial en vue de lui imposer l'attitude voulue et d'ajuster son orbite aux exigences de la mission.
Le terme correspondant en anglais est attitude and orbit control system (AOCS).