Le mot chamois provient d'un nom alpin préindoeuropéen kamo(r)c* donnant les formes rhéto-romanes kamuoč, cjamorto ou italienne dialectale kamužu, portugais camurça, allemand Gämse du v.h.a. Gamiza. En latin médiéval, il prend le nom de camox, d'où le français chamois, l'italien camozza ou l'espagnol gamuza.