Zoidberg semble s'entendre avec ses collègues de travail, mais il est souvent traité comme un animal ennuyeux. On le trouve fréquemment dans le laboratoire du professeur Farnsworth, d'où il est la plupart du temps chassé à coups de balai. Hermès ne cache pas sa haine pour Zoidberg : il l'appelle à l'aide de noms d'oiseaux, le désigne systématiquement comme bouc émissaire, lui ordonne de faire de menus travaux, baisse son salaire pour diverses raisons souvent fallacieuses, et élimine son confort en retirant l'eau salée du distributeur (Zoidberg réagira en criant: "C'est une chasse aux sorcières !"). Son impopularité dans le bureau est peut-être dû au fait qu'il soit éclipsé par Fry, Leela et Bender : quand ils sont renvoyés de Planet Express dans l'épisode "La femme cryonique", il devient le plus aimé des employés de bureau. Il affirme que Fry est le seul membre de l'équipage de Planet Express qui ne l'a jamais frappé. Zoidberg est la seule personne de la planète à avoir été jugé "bon" par le Père Noël de M'man Corporation, qui lui donne un pogo stick comme cadeau. Farnsworth le considère comme étrange, non pas parce qu'il est un étranger, mais parce qu'il porte des tongues (saison 1 épisode 2). Zoidberg crache de l'encre au visage comme mécanisme de défense, tout comme un calmar. L'encre vient toujours d'en dehors de l'écran, alors on ne sait jamais exactement comment elle est éjectée. Dans un épisode, cependant, il a écrit une lettre à son oncle en utilisant sa propre encre (pour la rendre plus personnelle). Pour remplir l'encrier, il le place sous sa chemise, dans son aisselle. Quand il est effrayé, il hurle "Whoop whoop whoop !" et s'enfuit en marchant comme un crabe. Il a aussi une glande qui dégage une odeur fétide quand il s'ennuie.
On apprend finalement dans le cinquième épisode de la sixième saison qu'il est en fait docteur en histoire de l'art.