La définition héraldique de l’insigne de l’escadron de reconnaissance 01.033 « Belfort », homologué le 20 octobre 1993 sous le numéro A-1246, est la suivante : « Croix de Lorraine d’azur à la filière d’or, chargée en chef d’un Petit Prince de Saint-Exupéry, en cœur d’une hache de gueules, en pointe d’un léopard du même ».
La croix de Lorraine rappelle l’ancienne appartenance de l’escadron à la 33e escadre de reconnaissance. L’insigne d’escadron est chargé des trois insignes d’escadrille qui composent l’escadron : la hache d’abordage de l’escadrille SAL 33 pour la première escadrille, le Petit Prince d’Antoine de Saint-Exupéry de l’escadrille EALA 9/72 pour la deuxième escadrille et le léopard de l’escadrille BR 244 pour la troisième escadrille.