Jackknife - Définition

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Introduction

En statistiques, le jackknife ((en) couteau suisse) est une méthode de rééchantillonnage qui tire son nom de couteau suisse du fait qu'elle peut être utile à diverses choses : réduction du biais en petit échantillon, construction d'un intervalle de confiance raisonnable pour toute sorte de statistiques, test statistique. À partir des années 70, cette méthode de rééchantillonnage a été "remplacée" par une méthode plus sophistiquée, le bootstrap.

Exposé général

Le cas de la moyenne empirique

On dispose d'un échantillon X = x_1, x_2, \cdots, x_n , iid selon une loi inconnue F. On souhaite estimer l'espérance, notée θ :

\theta = \int x \, dF(x)

Un estimateur naturel est la moyenne empirique :

\hat\theta = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n x_i .

Un moyen de mesurer l'impact d'une observation xj sur l'estimateur \hat\theta est de calculer la moyenne empirique sur l'échantillon X j, à savoir l'échantillon initial X privé de sa je observation :

\hat\theta_j = \frac{1}{n-1} \sum_{i \ne j} x_i

On remarque que

x_j = n \hat\theta - (n-1) \hat\theta_j

et en passant à la moyenne que

\hat\theta = n \hat\theta - (n-1) \hat\theta^\ast

\hat\theta^\ast est la moyenne des estimations partielles \hat\theta_j  :

\hat\theta^\ast = \frac{1}{n} \sum_j \hat\theta_j.

Ainsi, on a \hat\theta^\ast = \hat\theta ce qui signifie qu'on a à disposition un nouvel estimateur de l'espérance : il s'agit de son estimation jackknife.

Généralisation

Dans l'exposé précédent, la méthode du jackknife n'apporte rien dans le sens où il est confondu avec l'estimateur naturel. La généralisation montre qu'il en va tout autrement lorsqu'on considère un paramètre quelconque \theta = \phi(x_1, \cdots, x_n) à estimer. Une estimation de θ est \hat\theta=\phi_n(x_1, \cdots, x_n) = \phi_n(X) .

Comme précédemment, on considère l'estimation de θ sur l'échantillon privé de sa je observation X j :

\hat\theta_j = \phi_{n-1} (X_{-j}),

ce qui permet de poser

\hat\theta_j^\ast = n \hat\theta - (n-1) \hat\theta_{j},

comme étant la je pseudo-valeur.

Ces estimations partielles peuvent être vues comme des variables indépendantes et d'espérance θ. On peut alors définir l'estimateur jackknife de θ en prenant la moyenne empirique :

\hat\theta^\ast =  \frac{1}{n} \sum_j \hat\theta_j^\ast.

On peut généraliser cette approche en considérant un échantillon amputé non plus d'une seule observations, mais de plusieurs. Le point cléf reste la définition des pseudo valeurs \hat\theta_j^\ast et de leur moyenne \hat\theta^\ast .

Réduction du biais

Principe général

Quenouille a montré en 1949 que l'estimateur jackknife permet de réduire le biais de l'estimation initiale \hat\theta . Supposons pour cela que E(\hat\theta) = \theta (1 + a n^{-1}) . Bien sûr, d'autres termes en n − 2,n − 3 peuvent être considérés. Pour tout j, il en va de même pour l'estimateur partiel \hat\theta_j , à la différence près que n est remplacé par n − 1.

L'élément clef est la transposition de

\hat\theta_j^\ast = n \hat\theta - (n-1) \hat\theta_{j}.

en

E(\hat\theta_j^\ast) = n E(\hat\theta) - (n-1) E(\hat\theta_{j}),

puis en développant

E(\hat\theta_j^\ast) = \theta\left[n\left(1+\frac{a}{n} \right) -(n-1)\left(1+\frac{a}{n-1} \right)\right] = \theta,

ce qui a permis d'ôter le biais du premier ordre. On pourrait itérer pour ôter les biais d'ordre supérieur.

Exemple (estimation sans biais de la variance)

Considérons l'estimateur de la variance :

\hat \sigma^2 = \frac{1}{n} \sum_j (x_j - \bar{x})^2

Il est bien connu que cet estimateur est biaisé. En considérant les pseudo-valeurs, on a :

\hat\theta^\ast_j = \frac{n}{n-1} (x_j - \bar{x}),

puis on en déduit que :

\hat\theta^\ast = \frac{1}{n-1} \sum_j (x_j - \bar{x})^2,

ce qui est l'estimateur non-biaisé de la variance. Nous venons de résorber le biais.

Intervalle de confiance

Un autre utilisation de la méthode jackknife, due à Turkey en 1958, est de fournir un intervalle de confiance pour l'estimateur \hat\theta^\ast  ; la variance de ce dernier est :

\widehat{\sigma^2}(\hat\theta^\ast) = \frac{1}{n} \widehat{\sigma^2}(\hat\theta^\ast_j) = \frac{1}{n(n-1)} \sum_j \left(\hat\theta^\ast_j - \hat\theta^\ast \right)^2

On peut ainsi construire comme intervalle de confiance approximatif au seuil 1 − α :

\hat\theta^\ast \pm t_{\alpha/2; n-1} \sqrt{\widehat{\sigma^2}(\hat\theta^\ast)}

tα / 2;n − 1 est le quantile approprié d'une loi de Student.

Test statistique

Le bootstrap peut aussi servir à tester une hypothèse (H_0) : \; \theta=\theta_0  ; il suffit pour cela de comparer la variable normalisée

Z = \dfrac{\sqrt{n} \left(\hat\theta^\ast - \theta_0 \right)}{\sqrt{\widehat{\sigma^2}(\hat\theta^\ast)}}

à une loi normale standard.

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