Elle débute à l'ouest de la ville où elle se détache de l'A-15 (Pampelune - Soria) à hauteur de Noain.
Elle dessert l'est de l'agglomération avant de bifurquer avec la PA-33 à Sarriguren.
Quelque kilomètre plus loin à Olaz, la PA-30 n'a plus le statue de voie express.
De là commence la desserte de la partie nord de l'agglomération avec la traverser des communes telle que Villava ou encore Ansoain jusqu'à l'intersection avec la pénétrante ouest (PA-34) à Berriozar.
Enfin, sur sa partie ouest, la rocade est à 2x1 voie et dessert toutes les zones industrielles de l'ouest de l'agglomération jusqu'à se connecter à l'A-15