La propulsion est le principe qui permet à un corps de se mouvoir dans son espace environnant. Elle fait appel à un propulseur qui transforme en force motrice l'énergie fournie par le milieu extérieur ou par un moteur.
La propulsion peut désigner par extension la production de cette force, par exemple « propulsion nucléaire », ce qui introduit une confusion entre partie motrice et partie propulsive.
À la place de « propulsion musculaire », les anglais utilisent l'expression « human powered », qui est plus exacte.