Dans la CIM 10 et dans le DSM-IV-TR plusieurs entités diagnostiques sont des troubles psychomoteurs authentiques tels que le Trouble Déficit de l'Attention/Hyperactivité, le Trouble de l'Acquisition de la Coordination, les tics (Corraze, 1999).
La CFTMEA R- 2000, met en évidence la catégorie des troubles psychomoteurs, chez l'enfant. Par ailleurs, de nombreuses déficiences, retards mentaux entraînent des retards de développement qui se manifestent par un décalage par rapport à une norme habituellement reconnue dans l'évaluation des compétences psychomotrices, à chaque âge de la vie en rapport à une culture donnée.
Voir aussi la définition des fonctions psychomotrices dans la Classification internationale du fonctionnement (CIF, OMS).
La détérioration et l'involution consistent en une diminution des facultés, des possibilités et des performances d'un patient par rapport à ce qu'elles étaient antérieurement.