Robert H. McNaught (né en 1956 en Écosse) est un astronome australien à l'école de recherche d'astronomie et d'astrophysique de l'université nationale australienne. Il a collaboré avec David Asher de l'observatoire d'Armagh en Irlande du nord.
C'est un découvreur prolifique d'astéroïdes qui participe au Siding Spring Survey. Il est également le co-découvreur de la comète périodique 130P/McNaught-Hughes.
L'astéroïde (3173) McNaught a été nommé en son honneur.