Robert H. McNaught (né en 1956 en Écosse) est un astronome australien à l'école de recherche d'astronomie et d'astrophysique de l'université nationale australienne. Il a collaboré avec David Asher de l'observatoire d'Armagh en Irlande du nord (Le nord est un point cardinal, opposé au sud.).
C'est un découvreur prolifique d'astéroïdes qui participe au Siding Spring Survey. Il est également le co-découvreur de la comète périodique (Une comète périodique est une comète qui a été observée à plus d'un périhélie et/ou qui a une période orbitale inférieure à 200 ans.) 130P/McNaught-Hughes.
L'astéroïde (Un astéroïde est un objet céleste dont les dimensions varient de quelques dizaines de mètres à plusieurs kilomètres et qui, à la différence d’une...) (3173) McNaught a été nommé en son honneur.