Palapa est une famille de satellites géostationnaires de télécommunications intérieures indonésien construit à l'origine par Boeing.
Le premier satellite a été lancé le 8 juillet 1976 par une fusée américaine et mis à poste par 83° de longitude est, au-dessus de l’océan Indien.
Palapa B2, lancé le 3 février 1984 par la navette spatiale Challenger, en même temps que Westar 6, ne put, comme ce dernier, atteindre l’orbite géostationnaire, par suite d’une défaillance de son moteur. Les 2 satellites furent récupérés en orbite basse le 12 novembre 1984 et ramenés au sol par la navette spatiale Discovery. Après sa remise en état, Palapa B2 a été relancé par une fusée américaine le 13 avril 1990.
Palapa-D a été commandé[1] le 29 juin 2007 par la société indonésienne PT Indosat Tbk, à Thales Alenia Space. C'est un Spacebus 4000B3 qui sera réalisé dans le Centre spatial de Cannes Mandelieu.