L'arbalète (ou arbalestrille et bâton de Jacob) est un instrument de mesure permettant de mesurer l'angle entre l'horizon et un astre, dans le ciel. Il faut faire coulisser le marteau jusqu'à ce que les deux bouts soient alignés, l'un sur l'horizon, l'autre sur l'astre.
Il peut comporter plusieurs marteaux de différentes tailles en fonction des latitudes. Utilisé par les navigateurs entre le VIe siècle avant J.-C. et le Xe siècle, il est détrôné par l'octant et le sextant.
Cet instrument rigide, est plus facilement utilisable (d'une seule main) que son prédécesseur, le "Kamal". Ce dernier comportait une ficelle dont des noeuds judicieusement disposés permettaient d'estimer la latitude de ports connus. Précision entre 300 et 600 km.