Un graphe complet est un graphe dont les sommets sont tous reliés deux à deux par une arête. Dans un graphe G, on nomme clique un sous-graphe complet de G, c'est-à-dire une partie de l'ensemble des sommets de G telle que le graphe induit par G sur cette partie soit un graphe complet. Un des problèmes centraux de la théorie des graphes consiste à chercher la clique de taille maximum dans un graphe.
Un graphe complet à n sommets contient
Le graphe K5 est un exemple minimal de graphe non-planaire.