Originellement, il pourrait s'agir d'une maison forte qui contrôlait le passage d'un très ancien pont de bois démontable en cas d'invasion.
Habité jusque dans les années 1960, il est resté à l'abandon durant de nombreuses années. L'association « Les Compagnons du Château de Pierrecharve » a entrepris depuis 2006 de réhabiliter le site. Le projet comprend une restauration des bâtiments et l'aménagement du site avec la réalisation d'un théâtre de verdure, d'un parcours sportif, d'un sentier botanique et la reconstitution d'un village du Moyen Âge. Le pré situé au pied du rocher à déjà été mis à disposition du public, avec des aménagements pour pique-niquer.