Le domaine fut notamment la propriété de la famille du Plessis jusqu'en 1645, de la famille de Montesson de 1645 à 1778, et des familles de Hercé et d'Ozouville depuis le début du XIXe siècle.
Famille du Plessis
Armes de René du Plessis : écartelé au 1 et au 4 de gueules à un massacre de cerf d'argent surmonté de 2 croissants de même posés l'un sur l'autre, au 2 et au 3 d'argent à une bande fuselée de gueles, à la bordure de sable chargée de 8 besans d'or
Jean du Plessis († <1435). Sa femme, Jeanne Triganne, pour le tirer des mains des Anglais, vendit les lieux de la Touche et du Val.
Guillaume du Plessis, frère du précédent, époux d'Anne du Boiscornu, laisse à sa belle-sœur, le 2 octobre 1435, la jouissance de la Fauconnière et de la Gaisnière, jusqu'à ce qu'elle puisse recouvrer la Touche et le Val. Il vivait en 1464.
René du Plessis, 1476, 1520. Jeanne Hatry, sa veuve, 1526. Ambroise, sa fille, veuve de N. Le Cornu, épousa Guillaume Drouault, seigneur de Villeray (Montourtier).
Olivier du Plessis, 1524. Sa femme Renée de Sumeraine meurt en 1553.
Louis du Plessis († 1573) épousa Françoise de Feschal, sœur de Jean de Feschal, seigneur de Thuré. Renée (1545), Jeanne (1547), René (1551), Julien (1554), Françoise (1557) naissent à la Roche-Pichemer. Françoise de Feschal est inhumée dans l'église le 22 août 1589.
René du Plessis ;
Ambroise du Plessis est qualifié seigneur de la Roche-Pichemer en 1607.
Son frère Charles du Plessis (°1586) est tué en duel en 1609 par le seigneur de la Fresnaye, laissant veuve Philippe de Saint-Offange.
Son autre frère François du Plessis (°1588 - † 1642) épouse le 31 janvier 1612, dans la chapelle de Malicorne, Catherine de Beaumanoir de Lavardin. Ils ont : Catherine (1612), François (1617), Charles (1619), Marin (1621). Leur père, qui tue en duel en 1628 le fils du seigneur de la Rochehue, est enterré dans l'église de Saint-Ouën en 1642.
Famille de Montesson
Armes des Montesson : d'argent à 3 quintefeuilles d'azur
Charles de Montesson (1608-1672), époux de Marie Prévost de Saint-Cyr, se rend acquéreur du château de la Roche-Pichemer le 22 mai 1645 de René du Plessis, mari de Catherine Lamy, et son frère Marin du Plessis.
Marie de Montesson, fille du châtelain, se marie en 1668 dans la chapelle du château, avec Alexandre, marquis d'Aché, seigneur de la Roche-Talbot.
Guy de Montesson, fils de Charles de Montesson, marquis de la Roche-Pichemer.
Jean-Baptiste de Montesson (1646-1731) et son fils, aussi nommé Jean-Baptiste (Jean-Baptiste de Montesson (1687-1769)), habitèrent aussi quelquefois à la Roche-Pichemer.
Après la mort de ce dernier, par acte du 16 mars 1778, Marie des Nos, épouse de Joseph d'Aliney d'Elva, en son nom et au nom des nombreux co-héritiers de sa branche, vendit le domaine à François et Jean Lilavois, négociants à Port-au-Prince (Saint-Domingue), représentés par leur sœur Marie Lilavois, veuve de Guillaume Foucault de Vauguyon.
Famille de Hercé, d'Ozouville
Armes des Hercé : d'azur à 3 herses d'or, 2, 1.
Ce fut la fille de cette dernière, Marie-Françoise Foucault de Vauguyon, épouse de Jean de la Haie de Bellegarde, qui eut ce domaine.
Marie de la Haie de Bellegarde épouse en 1804
Jean-François de Hercé (°18 février 1776 Mayenne) - † 31 janvier 1849 Nantes), maire de Saint-Ouën-des-Vallons (1804) puis de Laval (1814-1829), enfin évêque de Nantes.
Leur fille unique,
Marie-Lucie de Hercé (° 18 janvier 1800 - † 5 juillet 1840, fondatrice de la Maison des Sœurs de charité à Laval), épouse le 7 septembre 1825
Guillaume-François d'Ozouville (° 16 mai 1794 - † 23 janvier 1859) , lui-même maire de Saint-Ouën-des-Vallons de 1827 à 1830 puis de 1850 à sa mort en janvier 1859, fondateur de la nouvelle église de Saint-Ouën-des-Vallons, par ailleurs historien. Commandeur de l'Ordre romain de Saint-Grégoire-le-Grand.