Opportunity a passé environ un semestre pour explorer Endurance. Pendant ce temps, les données recueillies par le robot ont supplanté et considérablement augmentée la connaissance de l'histoire de l'eau à Meridiani Planum, en plus de la confirmation qu'il y avait eu de l'eau liquide ici dans les temps anciens. Endurance a fourni aux scientifiques de la mission une section transversale de l'assise sur cette partie de Mars, montrant que l'eau liquide n'avait pas coulé sur la surface une seule fois, mais qu'elle avait un caractère épisodique et n'était pas présente en permanence, avec des inondations périodiques lessivant le paysage avant une nouvelle sécheresse. L'analyse des roches (comme les sulfates) dont les évaporites des affleurements d'Endurance par les scientifiques de la mission a conduit à croire que cette mer peu profonde était sans doute de nature légèrement acide, mais ne on peut pas exclure la présence de vie à un certain moment de l'histoire de la planète.