16 postes frontières sont ouverts entre les deux pays, dont 4 ouverts au trafic commercial. Parmi ces 4 postes frontières principaux, 3 marquent l'extrémité de routes nationales sud-africaines (la N18 à Ramatlabama, la N4 à Skilpadshek et la N11 à Grobler's Bridge). Entre Twee Rivieren et le tripoint avec la Namibie, la frontière est au milieu du parc transfrontalier Kgalagadi. Les formalités douanières s'effectuent donc aux entrées et sorties du parc et non à la frontière proprement dite, un voyageur pouvant passer librement et sans passeport la frontière tant qu'il ne sort pas du parc.