En géométrie, l'hélice est une courbe dont la tangente en chaque point fait un angle constant avec une direction donnée. On utilise parfois le mot hélice pour l'expression hélice circulaire (voir ci-dessous).
Une hélice circulaire est incluse dans un cylindre. L'axe de ce cylindre est appelé axe de l'hélice, le rayon de ce cylindre est appelé rayon de l'hélice.
Pour obtenir une hélice circulaire de manière simple, prendre une feuille rectangulaire, tracer une diagonale et enrouler la feuille pour former un cylindre ; le trait forme une hélice. C'est aussi la forme des ressorts à boudin, des solénoïdes et des filetages et taraudages.
Dans l'espace rapporté au repère orthonormal
La projection d'une hélice circulaire sur un plan orthogonal à sa direction est un cercle. Sur un plan parallèle à sa direction, elle se projette selon une sinusoïde.