Les Lithodidae ou crabes royaux sont des crustacés de la même super-famille que les bernard l'ermite, les Paguroidea, mais les crabes royaux n'ont pas besoin de protéger leur corps. Ils sont appelés « crabes » bien que les crabes vrais appartiennent à l'infra-ordre des Brachyura. La famille comporte un peu plus de 100 espèces réparties en 15 genres.
La répartition de ces espèces est mondiale mais un plus grand nombre d'entre elles vivent dans les mers froides. En raison de leur grande taille et du goût agréable de leur chair, de nombreuses espèces sont consommées.
Les crabes royaux sont généralement considérés comme issus d'un ancêtres ressemblant au bernard l'ermite, ce qui expliquerait l'asymétrie de l'abdomen que l'on trouve encore dans les formes adultes chez ces crustacés. En effet l'abdomen est torsadé comme s'il devait entrer dans une coquille de mollusque gastéropode. Bien que certains doutes subsistent sur cette théorie, les crabes royaux sont constituent de bons exemples de carcinisation, c'est-à-dire d'évolution morphologique vers une forme de crabe.
Les 9 espèces de cette sous-famille vivent dans les eaux nord pacifiques à des profondeurs comprises entre 0 et 245 m ; elles se répartissent en 5 genres :
La petite centaine d'espèces de ce groupe se répartissent en 10 genres. Elles vivent dans tous les océans, entre 0 et 3200 m de profondeur :