On voit que si l'on connaît les coordonnées X_3D
, Y_3D
et Z_3D
du point dans l'espace, ses coordonnées sur l'écran X_2D
et Y_2D
, en considérant une projection orthogonale, seront de la forme :
X_2D = X_2D_0 + facteur*( A1*X_3D + A2*Y_3D )
Y_2D = Y_2D_0 + facteur*( B2*(A2*X_3D - A1*Y_3D) + B1*Z_3D )
où X_2D_0
et Y_2D_0
sont des constantes permettant de « centrer » l'image, et facteur
est une constante d'échelle. Les constantes A1
, A2
, B1
et B2
caractérisent la direction des axes et les proportion des reports sur ces axes ; ils peuvent être définis par :
A1 = cos(omega)
A2 = sin(omega)
B1 = cos(alpha)
B2 = sin(alpha)
omega
et alpha
étant des constantes (par rapport à l'étude précédente, le signe pour sin ω a changé, ce qui correspond à un changement du signe des angles, donc à la référence pour le sens de rotation). On peut aussi les définir sans relation avec les angles, de manière « empirique » (par exemple ajustés par essais-erreur pour obtenir un résultat « agréable »), comme étant compris entre -1 et 1 et vérifiant :
A1^2 + A2^2 = 1
B1^2 + B2^2 = 1
on peut ainsi ne définir que deux paramètres, A1
et B1
, et calculer :
A2 = sqrt(1 - A1^2)
ou A2 = - sqrt(1 - A1^2)
B2 = sqrt(1 - B1^2)
ou B2 = - sqrt(1 - B1^2)