Le 18 mai 2006, la NASA a annoncé qu'elle avait décidé d'équiper le premier étage de la fusée Ares V de 5 moteurs RS-68 à la place des SSME. Le RS-68 a été choisi parce qu'il revenait moins cher : 20 millions de $ en tenant compte du surcoût lié aux modifications demandées par la NASA. Celles-ci portent sur :
Par ailleurs un accroissement de la poussée et de l'impulsion spécifique doit apparaître dans le cadre d'une version améliorée du programme Delta IV. Selon les dernières informations fournies par la NASA, la fusée Ares V comporterait finalement 6 moteurs RS-68. La version développée porte l'appellation RS-68B.