Scutellosaurus est l'un des premiers dinosaures thyréophores ayant existé. C'est un genre de l'infra-ordre Stegosauria qui inclut notamment le célèbre Stegosaurus.
Scutellosaurus est un petit dinosaure herbivore de l'infra-ordre des ornithopodes, au sous-ordre des thyréophores et à la famille des stégosauridés. Contrairement à ses cousins, il était frêle et peu protégé. Il possédait cependant des ébauches de plaques longeant le dos, ce-qui deviendra plus tard les fameuses plaques et épines des stegosaures et autres kentrosaures.