Fréquente dans l'Indo-Pacifique, elle fait le délice des peuples austronésiens qui prennent quelques risques pour la capturer (les bouts des doigts amputés ou blessés sont fréquents). Un genre de la famille Squillidae (Squilla mantis Linnaeus, 1758) vit le long des côtes en Méditerranée et est consommé notamment dans l'Adriatique, sous le nom de cigale de mer (cicala di mare). Au Japon, appelée shako, elle est également consommée en sashimi.
Selon ITIS, il n'existe actuellement qu'un sous-ordre : Unipeltata Latreille, 1825 et 7 Super-familles. Le sous-ordre des Archaestomatopodea est éteint. On compte 17 familles :
Dans le roman de science-fiction "Fragment" de Warren Fahy, les squilles et leurs descendants sont des animaux terrestres qui dominent une île, dernier reste du continent Pannotia.
Dans le film Océans, une séquence met en scène le combat entre une Squilla mantis et un crabe.