La célérité est la vitesse de propagation d'une onde dans un milieu.
La plus connue, celle de la lumière (souvent abusivement nommée célérité tout court), correspond à la propagation de la lumière dans le vide.
La vitesse de la lumière correspond donc à la célérité de la lumière dans le vide, traditionnellement notée c. D'après le Système international, elle vaut dans le vide exactement 299 792 458 m/s.
La vitesse de la lumière est variable en fonction du milieux traversé : elle dépend de l'indice de réfraction n du milieu, suivant la relation
La célérité du son dépend également du milieu. Dans l'eau de mer, elle est voisine de 1 500 m/s, et dépend essentiellement de la température, de la pression et de la salinité.