Le Bucentaure était un bâtiment de parade dont on se servait à Venise pour la célébration du mariage du doge avec la mer, cérémonie qui s'accomplissait le jour de l'Ascension.
C'était une sorte de galère très haute sans mât ni voile, desservie par des rameurs et couronnée par une espèce d'estrade demi-circulaire, d'où chaque année le doge jetait un anneau d'or dans l'Adriatique comme signe qu'il l'épousait. Cette coutume remonte à l'an 1177. Il tirait son nom de ce qu'il portait à la proue l'image d'un centaure monté sur un bœuf.