L'énergie potentielle gravitationnelle (ou énergie gravitationnelle) est le travail nécessaire pour transporter une masse depuis l'infini jusqu'à sa position finale.
Considérant une masse ponctuelle
Elle est définie à une constante près. Si la distribution de sources à l'origine du potentiel
Si on considère par exemple un objet soumis au champ gravitationnel de la Terre et qu'on choisit le niveau de la mer comme origine des potentiels alors cette énergie vaut
Avec
Dans le cas d'un satellite artificiel, comme l'altitude est élevée il faut revenir à la définition et le potentiel gravitationnel suit la loi
où
Dans le cas le plus général d'une distribution continue de matière décrite par une densité de masse
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