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| Découverte | |||||
| Découvreur (Date)  | 
Matthew J. Holman, John J. Kavelaars et Dan Milisavljevic (13 août 2001)  | 
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| Désignation(s) provisoire(s)  | 
S/2001 U 1 | ||||
| Catégorie | Satellite naturel d'Uranus  | 
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| Caractéristiques orbitales | |||||
| Demi-grand axe (a) | 8 578 000 km | ||||
| excentricité (e) | 0,2079 | ||||
| Période de révolution (P) | 759,03 d | ||||
| Inclinaison (i) | 167,001° | ||||
| Caractéristiques physiques | |||||
| Dimensions | 10 km | ||||
| Masse | 7,5×1014 kg | ||||
| Masse volumique | 1,5×103 kg/m³ | ||||
| Gravité de surface | 0,0021 m/s² | ||||
| Période de rotation | Inconnue | ||||
| Albédo | 0,07 | ||||
| Température de surface | ~ 89 K | ||||
| Atmosphère | |||||
| Pression atmosphérique | Pas d'atmosphère | ||||
Trinculo (U XXI Trinculo) est un satellite d'Uranus.
Trinculo fut découvert en 2001 par l'équipe de Matthew J. Holman. Sa désignation temporaire était S/2001 U 1. C'est le premier satellite (d'une planète majeure) à avoir été découvert au XXIe siècle. Comme la plupart des satellites extérieurs d'Uranus, son orbite est rétrograde.
Le nom " Trinculo " vient du bouffon dans la pièce " La Tempête " de William Shakespeare.