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Chenille du papillon machaon (Papilio machaon, Insecta, Papilionidae)
Débat scientifique relatif à la phylogénie des Arthropoda
Les faunes d'Ediacara et de Burgess ont à la fois enrichi et complexifié la question des origines des Arthropodes. Mais il y a actuellement consensus sur la monophylie du groupe.
Par contre, il n'y a pas encore de consensus sur la parenté des différents taxons de haut niveau au sein de ce phylum, le plus nombreux du règne animal. Là comme ailleurs, paléontologues et biologistes moléculaires ont des approches divergentes.
Les Trilobites sont-ils des Arachnomorphes ou bien sont-ils plus proches des Crustacéamorphes, ou encore une branche tôt séparée du tronc commun ?
Comment les autres taxons de « Trilobitomorphes » (s.l., y compris Marellomorphes et anciens Chélicéromorphes) se répartissent-ils entre proximité des Trilobites, des Chélicérates, voire des Crustacés ?
Les Myriapodes sont-ils le groupe frère des Pancrustacés (au sein des Mandibulates), ou bien des Chélicérates (au sein des Paradoxopodes) ?
Sont-ils d'ailleurs monophylétiques (il semble aujourd'hui que oui, bien qu'on se soit longtemps posé la question) ?
Les Hexapodes sont-ils eux-mêmes monophylétiques, au sein ou à côté des Crustacés ? (le cladogramme ci-dessus ne les présente pas tels)
Si plus personne ne défend le caractère naturel du groupe des Entomostracés, sensément groupe-frère des Malacostracés au sein des Crustacés, les Maxillopodes sont-ils le grade évolutif primitif de ces derniers, et donc para- ou polyphylétiques (cf. ci-dessus où le nom n'apparaît donc pas) ou bien forment-ils un groupe naturel ?
Pour les relations entre Hexapodes et Crustacés, on a suivi ci-dessus globalement les analyses de F. Nardi et A. Carapelli. Une autre analyse est montrée ci-dessous (sans les Protoures), qui maintient la monophylie des Hexapodes.