L'église Saint-Étienne est une église paroissiale, consacrée au martyr Étienne, située dans la commune française de Corbeil-Essonnes et le département de l'Essonne.
L'église est située sur le territoire de l'ancienne commune d'Essonnes, sur la rive gauche de la rivière l'Essonne, en bordure de l'ancienne route de Paris, aussi appelée route nationale 7.
Le portail et la base du clocher, située au centre de la façade nord de l'édifice, sont les seuls parties subsistantes de l'édifice du XIIe siècle. Le chœur à chevet plat fut construit au XIIIe siècle avec trois vaisseaux, il est enserré par deux bas-côtés, la nef à vaisseau unique sans transept date en partie du XIIe siècle. Des traces de peinture du XVe siècle sont encore présentes sur la charpente.
Une toile représentant la lapidation de Saint-Étienne décore l'édifice religieux.
L'existence de l'église Saint-Étienne d'Essonnes semble remonter au Xe siècle puisqu'elle fut citée par Suger de Saint-Denis en 1121 comme officiant depuis deux cent ans. Sous le règne de Louis VI, elle était la propriété d'Anseau de Garlande, elle fut ensuite cédée au prieuré de Gournay-sur-Marne puis à l'abbaye de Cluny.
La base du clocher et le portail ont été construit au XIe siècle, au XIIIe siècle fut élevé le chœur de l'église actuelle avec le rehaussement du clocher.
En 1628, une explosion du moulin à poudre d'Essonnes endommagea l'église.
Sous le Second Empire, le chœur fut restauré. L'édifice fut classé au titre des monuments historiques le 25 mars 1930. La cloche en bronze de 1784 fut classée aux monuments historiques le 27 avril 1944.