L'Église Saint-Martin est une église paroissiale de confession catholique, dédiée à l'évêque Martin de Tours, située dans la commune française de Bièvres et le département de l'Essonne.
L'église Saint-Martin est implantée dans le centre-ville de Bièvres entre la mairie qui occupe le château Silvy et le château des Mathurins, à proximité de la confluence de la Bièvre et la Sygrie.
Seul le clocher subsiste de l'église du XIVe siècle, il est équipé de contreforts et de baies géminée, surmonté d'un toit à quatre pans d'ardoise et d'une croix en fer. La nef à voûte en berceau, le chœur polygonal et la toiture ont été reconstruits au tout début du XVIe siècle. La voûte est maintenue par un chaînage en bois dont les clés sont frappées des blasons des notables de la ville. L'un des murs portent le blason ornementé de l'évêque René du Bellay. Au XIXe siècle, la façade et le porche ont été modifiés, elle présente aujourd'hui une verrière surmontée d'une dentelle recevant une horloge et deux fenêtres. Le porche est surmonté d'une croix en pierre et décoré de trois billettes. Les vitraux représentent le « Baptême du Christ » et Saint-Priest. La croix de cimetière en granit de la place mesure un mètre quatre-vingt treize, elle a été inventoriée en 1986. Les cloches en bronze datent de 1760 et 1785. Les fonts baptismaux du XVIIIe siècle disposent d'un socle en calcaire, d'une vasque en marbre rouge et d'un couvercle en bois.
La première église Saint-Martin a été édifiée au XIVe siècle puis ruinée lors de la guerre de Cent Ans.
Elle fut en partie reconstruite au début du XVIe siècle et reçu sa dédicace le 11 juillet 1536 par l'évêque du Mans René du Bellay. Elle était alors dédiée à Martin de Tours, Laurent de Rome, Saint-Priest et Clément Ier de Rome.
À la fin du XIXe siècle, la façade fut modifiée et enrichie d'un porche avancé, les vitraux furent remplacés en 1879 et le chœur décoré en 1886.
En 1944, les cloches ont été inscrite aux monuments historiques en tant qu'objets. En 1977, les fonts baptismaux ont à leurs tour été inscrits. En 1986, l'église fut inventoriée par le ministère de la culture au titre des monuments historiques.