La fin du 18e siècle et début du 19e siècle a vu la création de nombreuses sociétés savantes et les organismes professionnels (par exemple, la Royal Society et la Law Society (en)). Des groupes s'appelant eux-mêmes d'ingénieurs civils se sont réunis pendant quelques années à partir de la fin du XVIIIe siècle, notamment la Society of Civil Engineers créée en 1771 par John Smeaton (rebaptisé Smeatonian la société après sa mort). À ce moment-là, l'ingénierie formelle était limitée aux ingénieurs militaires, et dans l'esprit de l'auto-assistance prévalaient à l'époque, l'Institution of Civil Engineers a été fondée comme le premier organisme de la profession d'ingénieur.
L'initiative de fonder l'institution a été prise en 1818 par trois jeunes ingénieurs, Henry Robinson Palmer (en) (23), James Jones (28) et Joshua Field (en) (32), qui ont organisé une réunion inaugurale le 2 janvier 1818, à la Coffee House Kendal dans Fleet Street. L'institution fait peu de progrès jusqu'à ce que une étape clé ait été faite - la nomination de Thomas Telford comme premier président de l'organisme. Très respecté au sein de la profession et ayant la chance d'avoir de nombreux contacts dans l'industrie et les milieux gouvernementaux, il a contribué à la promotion des adhésions et l'obtention d'une Charte Royale en 1828. Cette reconnaissance officielle a aidé à établir ICE, comme l'organisme pré-éminent de l'ingénieur dans toutes les disciplines.
Les objets de cette institution, comme récité dans la charte, ont été
« Le progrès général des sciences mécaniques, et plus particulièrement pour promouvoir l'acquisition de cette connaissance spécifique qui constitue la profession d'ingénieur civil, être l'art de diriger les grandes sources d'énergie de la nature pour l'usage et la commodité de l'homme, comme les moyens de production et de la circulation dans les États, pour le commerce tant intérieur qu'extérieur, tel qu'appliqué à la construction de routes, de ponts, aqueducs, canaux, navigation fluviale et de docks, pour les relations internes et de l'échange et à la construction de ports, les ports , De môles, de brise-lames, de lumière et de maisons, et dans l'art de la navigation par le pouvoir artificiel, aux fins de commerce, et dans la construction et l'adaptation des machines, et dans le drainage des villes et des villages »
Après la mort de Telford en 1834, l'organisme a déménagé dans ses locaux de Great George Street (en), dans le cœur de Westminster en 1839, et a commencé à publier des documents tirés des sujets d'ingénierie. Ses membres, notamment William Cubitt (en), ont également été importants dans l'organisation de l'Exposition Universelle de 1851.
À certains égards, la ICE a été en avance sur son temps, fournissant un point de vue aux ingénieurs d'autres disciplines.Henry Maudslay, ingénieur en mécanique et fabricant d'outillage, a été un des premiers membres et Joseph Whitworth a présenté l'un des premiers articles - ce n'est 1847 que l'Institution of Mechanical Engineers (en) a été créé (avec George Stephenson son premier président).
À la fin du XIXe siècle, la ICE a mis en place pour des examens de qualification pour les professionnels de l'ingénierie pour aider à assurer et à maintenir des qualifications élevées parmi ses membres - un rôle qui continue aujourd'hui.
Le siège de l'ICE, Great George Street, a été conçu par James Miller, construit par John Mowlem (en)& Co et achevé en 1913