Matrice positive - Définition

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Introduction

En algèbre linéaire, la notion de matrice positive est analogue à celle de nombre réel positif ou nul.

Une matrice définie positive est une matrice positive inversible.

Matrice symétrique réelle positive

Soit M une matrice symétrique réelle d'ordre n. Elle est dite positive si elle vérifie l'une des deux propriétés équivalentes suivantes :

1. La forme bilinéaire symétrique qu'elle représente est positive, c'est-à-dire : pour toute matrice colonne \ \textbf{x} à n éléments réels, on a
\textbf{x}^{T} M\, \textbf{x} \geq 0 .
2. Les valeurs propres de M (qui sont automatiquement réelles) sont positives ou nulles, c'est-à-dire :
\ \mathrm{sp}(M)  \subset\, [0,\, +\infty[\, .

Exemples

  • Soit f une fonction réelle de n variables réelles définie et de classe C2 sur un ouvert de \mathbb{R}^n . En tout point où f atteint un minimum local, sa matrice hessienne est positive (condition nécessaire d'ordre 2 pour un point de minimum local).
  • Étant donné un vecteur aléatoire (T_1,\dots, T_n) à valeurs dans \mathbb{R}^n dont chaque composante admet une variance, on définit sa matrice des covariances :
\Gamma = \Big(\mathrm{cov}(T_i, T_j) \Big) \in \mathcal{S}_n(\mathbb{R})
Celle-ci est positive. En effet, pour toute matrice colonne \ \textbf{x} à n éléments réels notés x_1,\dots, x_n  :
\textbf{x}^{T} \Gamma\, \textbf{x} = \mathrm{Var}(x_1\, T_1 +\cdots + x_n\, T_n) \geq 0
Elle est définie positive si et seulement si la seule combinaison linéaire de T_1,\dots, T_n qui soit certaine est celle dont tous les coefficients sont nuls.

Propriétés

  • Pour toute matrice réelle A, la matrice AT.A est une matrice symétrique positive. De plus si A est une matrice carrée inversible, AT.A est définie positive.
  • Toute matrice réelle symétrique positive admet une unique racine carrée réelle symétrique positive. Plus formellement :
 \forall S\in S_n^+(\R),\ \exist ! T\in S_n^+(\R),\ T^2=S .

Ce résultat se généralise aux racines n-ièmes.

Matrice hermitienne positive

On étend les propriétés et définitions précédentes aux matrices complexes hermitiennes.

Soit M une matrice hermitienne d'ordre n. Elle est dite positive si elle vérifie l'une des deux propriétés équivalentes suivantes :

1. Pour toute matrice colonne \ \textbf{z} à n éléments complexes, on a
\textbf{z}^{*} M \textbf{z} \geq 0 (où \textbf{z}^{*} désigne la matrice transconjuguée de \ \textbf{z} ).
2. Toutes les valeurs propres de M sont positives ou nulles, c'est-à-dire :
\ \mathrm{sp}(M)  \subset\, [0,\, +\infty[\, .
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