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Introduction
| Picoo Z | |
|---|---|
| Hélicoptère indoor | |
 Vue avant du Picoo Z | |
| Moteur | |
| Électrique | |
| Dimensions | |
| Envergure (L'envergure est la distance entre les extrémités des ailes. Le terme est valable pour...) | 13 cm |
| Longueur (La longueur d’un objet est la distance entre ses deux extrémités les plus...) | 17 cm |
| Masse | |
| Masse à vide (Le vide est ordinairement défini comme l'absence de matière dans une zone spatiale.) | 10 g |
| Performances | |
| Autonomie | 10 minutes ( Forme première d'un document : Droit : une minute est l'original d'un...) |
| Temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le...) de recharge | 20 min |
Le Picoo Z (aussi connu en tant que Havoc Heli ou Honey Bee dans certains pays) est un modèle d'hélicoptère (Un hélicoptère est un aéronef à voilure tournante dont le ou les rotors...) télécommandé miniature Indoor (Indoor est un terme qui désigne les modèles réduits qui évoluent dans un espace...) en polystyrène (Le polystyrène (PS en abrégé) est le polymère -(CH2-CH(Ph))n-, obtenu par la...) et plastique commercialisé par la firme chinoise Silverlit Toys.
Caractéristiques et performances
Conçu par un belge, Alexander Van de Rostyne, le Picoo Z est le plus petit hélicoptère télécommandé du monde (Le mot monde peut désigner :) (Livre Guinness des records 2006). Pesant 10 grammes, le Picoo Z mesure 170 mm de long et son Rotor principal (Le rotor principal est l'élément composé de plusieurs pales qui par sa rotation permet la...) a un diamètre (Dans un cercle ou une sphère, le diamètre est un segment de droite passant par le centre...) de 130 mm. Il est contrôlé par une télécommande infrarouge (Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement électromagnétique d'une longueur d'onde...) à deux canaux, permettant des réglages de vitesse (On distingue :) de rotation indépendants du rotor principal et du rotor de queue. Il est conçu pour le vol en lieux clos mais aussi en extérieur par temps calme. Le Picoo Z est construit en mousse EPP (Polypropylène expansé) et comprend une batterie LiPo rechargeable ainsi que deux micro moteurs. L'hélicoptère se recharge en se branchant sur sa télécommande. Le temps de charge est d'environ 20 minutes, procurant une autonomie de vol d'une dizaine de minutes. Son aire d'évolution est limitée par le rayon d'action de l'infrarouge de l'ordre de 10 mètres. La lumière (La lumière est l'ensemble des ondes électromagnétiques visibles par l'œil...) ambiante peut avoir un impact sur la portée de la télécommande. Le prix de l'ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection...) prêt à voler se situe aux environs de 25 €.
Le Picoo Z se caractérise par un rotor principal auto-stabilisé par un petit rotor couplé par deux biellettes qui permet au pilote de ne pas se soucier de la stabilité du vol. Grâce à cette particularité, il suffit de donner suffisamment de puissance (Le mot puissance est employé dans plusieurs domaines avec une signification particulière :) au rotor principal pour que la force (Le mot force peut désigner un pouvoir mécanique sur les choses, et aussi, métaphoriquement, un...) ascensionnelle annule le poids (Le poids est la force de pesanteur, d'origine gravitationnelle et inertielle, exercée par la...) du Picoo Z, permettant ainsi son décollage (Le décollage est la phase transitoire pendant laquelle un aéronef passe de l'état...), ce qui rend la manœuvre très simple même pour un débutant.
Le moteur (Un moteur (du latin mōtor : « celui qui remue ») est un dispositif...) actionnant le rotor de queue du Picoo Z permet, en modifiant sa vitesse de rotation, des mouvements de lacet à droite ou à gauche, mais c'est là toute sa manœuvrabilité. La plupart des hélicoptères ainsi que les modèles réduits possède une interconnexion mécanique (Dans le langage courant, la mécanique est le domaine des machines, moteurs, véhicules, organes...) ou électronique des rotors principal et de queue. Ainsi quand la vitesse du rotor principal change (et donc modifie le couple), le rotor de queue suit pour compenser. Sur le Picoo Z, cette interconnexion est réalisée électroniquement.
Le pilote doit agir sur la télécommande afin d'empêcher une forte rotation de l'hélicoptère lors du décollage. Comme sur des machines plus puissantes, une utilisation agressive de la manette des gaz (Un gaz est un ensemble d'atomes ou de molécules très faiblement liés et...) causent de forts mouvements de rotation de l'appareil, qui sont d'autant plus importants que la batterie est sur ou sous-chargée.
Afin de simplifier la fabrication de la tête du rotor, le Picoo Z n'est pas muni de contrôles de pas collectif ou de pas cyclique, qui auraient permis au pilote un vol avant et arrière/gauche et droite à volonté lors d'un vol à l'horizontale. Le rotor utilise des pâles à pas fixe et n'est pas muni d'un plateau cyclique (Le plateau cyclique est l'élément essentiel permettant de piloter un hélicoptère.). L'hélicoptère ne peut donc pas effectuer de transition de vol stationnaire au vol directionnel au gré du pilote.
L'hélicoptère est livré avec trois contrepoids autocollants qui peuvent être fixés sur son nez (Le nez (du latin nasus) est chez l'homme la saillie médiane du visage située au-dessus de...) afin, en surchargeant l'avant de l'appareil, de faire avancer celui-ci, certains utilisateurs ajoutent un peu plus de poids sur le nez. Ceci augmente la vitesse du vol directionnel mais réduit la capacité de décollage, augmente la décharge de la batterie et la vitesse horizontale à l'atterrissage (L’atterrissage désigne, au sens étymologique, le fait de rejoindre la terre ferme....).
D'autres modifications sont également possibles afin d'obtenir cet effet propulsif, dont une en particulier qui a le mérite de ne pas créer de surcharge pondérale notable: il s'agit de jouer sur l'appui aérodynamique (L'aérodynamique est une branche de la dynamique des fluides qui porte principalement sur la...) créé par le souffle du rotor sur la structure de l'hélicoptère. Pour cela un morceau de scotch transparent (pour l'esthétique) peut être collé sur le nez de l'appareil, en forme de fer (Le fer est un élément chimique, de symbole Fe et de numéro atomique 26. C'est le...) à cheval (Le cheval (Equus ferus caballus ou equus caballus) est un grand mammifère herbivore et...), créant ainsi une sorte de cavité dans laquelle l'air (L'air est le mélange de gaz constituant l'atmosphère de la Terre. Il est inodore et...) piégé viendra créer un appui supplémentaire. Cet appui oblige l'appareil à s'incliner légèrement vers l'avant, ce qui le fait avancer. Le vol stationnaire n'est alors plus possible mais compensable par deux techniques : rotation sur place (en jouant sur la commande (Commande : terme utilisé dans de nombreux domaines, généralement il désigne un ordre ou un...) d'anticouple à fond) ou vol en spirale (En mathématiques, une spirale est une courbe qui commence en un point central puis s'en...) (modulation sur la commande d'anticouple).