Pour décrire mathématiquement les propriétés d'un fluide en mouvement, deux systèmes cohabitent, l'un et l'autre présentant des avantages dans des situations particulières. Il s'agit de la description lagrangienne et de la description eulérienne.
La description lagrangienne consiste à observer les modifications des propriétés d'une particule fluide que l'on suit dans son mouvement.
Dans le cadre de cette description, et ρ désignant la densité du fluide,
Cette description donne une bonne idée de ce qui se passe dans le fluide, par exemple, si
L'inconvénient de cette méthode est que le référentiel se déplace avec le fluide, et donc, qu'il est difficile de connaître l'état du fluide en un point donné de l'espace et du temps.
Le lien entre la description lagrangienne et la description eulérienne est démontré ici en 1D : Pendant l'intervalle de temps dt, une particule fluide s'est déplacée de (x,t) à (x+vdt,t+dt), donc on peut écrire
... que l'on généralise en 3D à :