1092 : le cartulaire de Saint-Marcel fait état des donations de l’évêque de Chalon au prieur de Pierre « Robertus de Petra », le plus ancien seigneur connu du lieu
XIIIe siècle : le fief appartient, en partie à la famille de Vienne, l’une des plus puissantes de Bourgogne, en partie à l’abbé de Saint-Pierre de Chalon
Famille Bouton
1436 : Jacques Bouton est seigneur du lieu
1479 : Aymard Bouton, fils du précédent, lui succède ; il est conseiller et chambellan des ducs de Bourgogne
1485 : Antoine Bouton, fils du précédent, lui succède, il se rallie à Louis XI ; la maison seigneuriale qu'il reconstruit est une « belle et forte maison bien fermée de bonnes et fortes murailles, environnée de quatre bonnes tours, un bon pont-levis (…) bien terrable et défendable »
Adrien Bouton, fils du précédent, lui succède
Christophe Bouton, fils du précédent, lui succède ; il portera le titre de baron de Pierre
1563 : la part possédée par l’abbé de Saint-Pierre de Chalon est vendue pour 3000 livres
fin XVIe siècle : Claude Bouton, fils de Christophe, hérite de la baronnie et meurt sans enfant
fin XVIe siècle : Claude Bouton cède son fief à son beau-frère, le poète Pontus de Thyard
1680 : sur l'emplacement d'une ancienne forteresse, un château est construit par Claude de Thyard, comte de Bissy (1621 - 1701), arrière-petit-neveu du précédent
1701 : Jacques de Thyard, marquis de Bissy (1648 - 1744), fils du précédent et de Éléonore-Angélique de Neucheze, lieutenant général des armées du roi, leur succède ; il fera aménager un parc et des jardins
1744 : Claude-Anne-Jacques de Thyard, marquis de Bissy, fils du précédent et de Bonne-Marguerite de Haraucourt, lieutenant général des armées du roi, leur succède
1748 : Henri de Thyard, marquis de Bissy, fils unique du précédent et d'Angélique-Henriette-Thérèse Chauvelin, lieutenant général des armées du roi, meurt sans postérité au siège de Maastricht; la baronnie revient à un cousin, Claude de Thyard (1721 - 1810), futur membre de l'Académie Française
1852 : à sa mort, Théodore de Thiard, fils du précédent, laisse deux filles
Famille d'Estampes
Château de Pierre-de-Bresse L'escalier à rampe de fer forgé aux motifs dorés à la feuille
1852 : Élisabeth-Blanche de Thyard de Bissy, aînée des filles du précédent, épouse de Ludovic-Omer, marquis d'Estampes, lui succède
1880 : à la mort de la marquise d'Estampes, le second de ses fils, Ambroise-Théodore d'Estampes (1826 - 1889), hérite du château
1889 : Louis d'Estampes, cousin germain du précédent, lui succède
1901 : la veuve du précédent, Jeanne Bayet, d'origine belge, hérite du domaine
1920 : Hector d'Estampes et André d'Estampes, fils de la précédente et de Louis d'Estampes, héritent du domaine
1944 : un incendie ravage l'aile gauche du château mais le logis seigneurial est épargné
1955 : décès d'André, comte d'Estampes
Époque contemporaine
1956 : le département de Saône-et-Loire acquiert le château et transforme les communs en maison de retraite
1981 : le château abrite l'Ecomusée de la Bresse Bourgogne, véritable conservatoire de la mémoire du pays bressan ; il présente à travers ses salles d'expositions permanentes le milieu naturel, l'histoire, les métiers anciens, les aspects de la vie traditionnelle et la situation économique et sociale ancienne et actuelle de la Bresse bourguignonne.
Armoiries
Bouton : De gueules à la fasce d'or
Estampes : D’azur à deux girons d’or mis en chevron ; au chef d’argent chargé de trois couronnes ducales de gueules, mises en fasce