Les plus anciens fossiles attestés d'Echinodermes remontent à -525 millions d'années (Cambrien inférieur). Ils dérivent de formes à symétrie bilatérale, les hétérostèles. La symétrie pentaradiée ne s'est pas imposée immédiatement, une forme précambrienne d'Ediacara (tribrachidium) est en effet triradiée, mais son appartenance aux échinodermes est controversée. Les formes les plus anciennes sont fixées et comprennent les cystoïdes et les blastoïdes. Mal cerné, est le carpoïde (taxon des mitrales), une forme étrange que quelques scientifiques classent parmi les cordés.
Par la suite, les échinodermes ont laissé d'abondantes traces, en particulier dans le groupe des crinoïdes et les échinoïdes qui sont présent dès l'ordovicien. Au total 13 000 espèces éteintes ont été identifiées (contre 7 000 aujourd'hui).
![]() Oursins (Echinoidea) | Étoiles de mer (Asteroidea) |
>Unicellulaires procaryotes | ♦ Échinodermes : Oursin, Crinoïdes, Concombres de mer, étoile de mer et ophiure. | ♦ Bivalves | ||||
>Unicellulaires Eucaryotes | ♦ Gastéropodes (escargots, limaces, etc.) | |||||
>Éponges | ♦ Mollusques | ♦ Céphalopodes (pieuvres, seiches) | ||||
>Polype : hydres, corail et méduse | ||||||
>Vers bilatérien | ♦ Trilobites | |||||
>Poissons agnathes | ♦ Arthropodes primitifs type myriapodes | ♦ Décapodes: crabes et écrevisses | ||||
>Poissons primitifs (poissons cartilagineux) | ♦ Arachnides : araignées, scorpions et acariens | ♦ Libellules | ||||
>Poissons typiques (poissons osseux) | ♦ Serpents | > hexapodes : Insectes type Apterygota . | ♦ Blattes, mantes, termites. | |||
>Poissons type Sarcopterygii | ♦ Dinosaures | ♦ Orthoptère (sauterelle, grillon). | ||||
>Tétrapodes primitifs (type Amphibiens) | ♦ Crocodiles | ♦ Marsupiaux | ♦ Hémiptères (punaises, cigales,...) | |||
>Reptiles primitifs (Amniotes de type Lézard) | ♦ Tortues | ♦ Insectivores (Taupe, Hérisson,...) | ♦ Coléoptère (hanneton, coccinelle,...) | |||
♦ Oiseaux | ♦ Chiroptères | ♦ Hyménoptère (abeille, guêpe, fourmi) | ||||
♦ Primates | ♦ Diptère | |||||
>Mammifères primitifs type monotrème | ♦ Rongeurs et Lagomorphes | ♦ Lépidoptère | ||||
♦ Carnivores | ♦ | |||||
♦ Ongulés | ♦ |