Les hominoïdés constituent une super-famille, dans l'ordre des primates. Ils sont aussi nommés singes anthropoïdes ou anthropomorphes.
Ils regroupent les singes sans queue, les vertèbres terminales s'étant atrophiées et soudées pour former un coccyx.
Les fossiles de proconsul, le plus ancien hominoïdé connu, remontent à l'Oligocène vers 27 millions d'années. Il vivait dans un écosystème de forêt tropicale humide. Vers 16 millions d'années plusieurs lignés vont se développer. Partant d'Afrique, certaines vont coloniser l'Asie et l'Europe. Au cours du Miocène le groupe des hominoïdés va regrouper un nombre très diversifié d'espèces. La plupart ont disparu à la fin du Miocène, à partir de 8 millions d'années.
Aujourd'hui ce taxon se subdivise entre la famille des Hominidae ; correspondants aux grands singes : humains, chimpanzés, gorilles et orang-outans) et celle des Hylobatidae (les gibbons).
La classification du proconsul, comme celle de nombreuses autres espèces fossiles, au sein des hominoïdés reste incertaine.
Classification traditionnelle ; genres classés par familles et sous-familles :
légende : † — éteint —
└─o Euarchonta └─o Primates ├─o Strepsirrhini └─o Haplorrhini ├─? Teilhardina ├─o Tarsiiformes └─o Anthropoidea = Simiiformes (–55 Ma ?) ├─? Parapithecoidea† (Eosimas ≤–45 Ma) ├─? Pondaungidae† (–40 Ma) ├─o Platyrrhini (singes du Nouveau Monde) └─o Catarrhini (singes de l'Ancien Monde) ├─? Propliopithecoidea† (Aegyptopithecus –34 Ma) ├─? Pliopithecoidea† └─o ├─? Dendropithecidae† └─o ├─o Cercopithecidae (Babouins, macaques…) └─o Hominoidea ├─? Proconsulidae† ├─? Griphopithecidae† └─o ├─o Hylobatidae (Gibbons) └─o Hominidae ├─? Oreopithecidae† ├─? Ouranopithecus† ├─o Ponginae │ ├─o Lufengpithecini† │ └─o │ ├─o Sivapithecini† │ └─o Pongini (Orang-outans) └─o ├─? Dryopithecinae† └─o Homininae ├─o Gorillini (Gorilles) └─o Hominini ├─o Sahelanthropus*† ├─o Orrorin*† └─o ├─? Ardipithecus kadabba† ├─o Panina (Chimpanzés) └─o Hominina ├─? Ardipithecus ramidus† ├─o Australopithecus anamensis† └─o ├─o Australopithecus afarensis† ├─o Australopithecus africanus† └─o ├─o Paranthropus† └─o Homo ├─? Homo rudolfensis*† ├─? Homo habilis*† ├─? Homo georgicus† └─o ├─o Homo ergaster† > Homo erectus† └─o ├─o Homo antecessor† └─o ├─o Homo heidelbergensis† > Homo neanderthalensis† └─o Homo sapiens (actuel) légende: † éteint, * espèce peu représentée ou discutée