Commandant (CDR): Francis "Dick" Scobee
États-Unis - a piloté Challenger durant la mission STS-41-C, laquelle avait correctement déployé un satellite et en avait réparé un autre.
Pilote (PLT): Michael J. Smith (premier vol)
États-Unis - vétéran de la Guerre du Viêt Nam, a reçu plusieurs décorations militaires, incluant la Distinguished Flying Cross, pilote d'essai de la US Navy.
Spécialiste de mission 1: Judith A. Resnik
États-Unis - Spécialiste de mission sur un précédent vol de Discovery, STS-41-D.
Spécialiste de mission 2: Ellison Onizuka
États-Unis - Ingénieur de vol de l'Air Force, Eagle Scout, a aussi volé durant STS-51-C sur Discovery, le premier vol de navette pour le département de la défense.
Spécialiste de mission 3: Dr. Ronald McNair
États-Unis - Physicien aux Hughes Research Laboratories, a aussi volé à bord de STS-41-B
Spécialiste de charge utile 1: Gregory B. Jarvis
États-Unis - Capitaine de l'Air Force et membre du personnel pour Hughes Aircraft
Spécialiste de charge utile 2: Christa McAuliffe
États-Unis - Sélectionnée pour être la première enseignante à aller dans l'espace.
Objectifs
Les objectifs de la mission étaient :
Le déploiement du satellite TDRS-B.
Christa McAuliffe devait devenir la première institutrice dans l'espace dans le cadre du programme "Teacher in Space" lancé en 1984. Deux cours devaient être retransmis en *direct depuis l'espace.
La plateforme largable Spartan devait également être lancée depuis Challenger, c'est l'astronaute Ronald McNair qui avait été chargé de cette mission.