On appelle ainsi un ensemble muni d'une action transitive d'un groupe
.
Généralités
Soit
un groupe topologique et
un sous-groupe (par forcément normal). L'ensemble des classes à droite de
modulo
, noté
, est le quotient de
par la relation d'équivalence
. C'est aussi l'ensemble des orbites de l'action de
sur
par translations à droites.
Proposition. Si
est fermé dans
,
est séparé.
Preuve. Comme plus haut, désignons par
l'application de passage au quotient. Soient
et
dans
tels que
, autrement dit tels que
. Comme par hypothèse
est ouvert, il existe, en raison de la continuité de
, des ouverts
et
, contenant respectivement
et
, tels que, quels que soient
et
,
. Alors
et
ne contiennent pas d'éléments équivalents, donc
et
sont disjoints (et contiennent respectivement
et
). De plus, ce sont des ouverts dans
. En effet, d'après la définition de la topologie quotient, il suffit de vérifier que
et
le sont. Mais
est ouvert comme réunion d'ouverts.
En prime, si de plus
est (localement) compact, il en est de même de
.
Exemples
Ils sont tous fondés sur le même principe. Soit
un espace topologique sur lequel un groupe (topologique)
agit transitivement. Si
est un point de
donné une fois pour toutes, le sous-groupe
est fermé, dès que
est séparé. On a une bijection entre
et
. On peut donc transporter à
la topologie quotient de
. (On a une bijection continue de
-muni de la topologie de départ - sur
, qui est un homéomorphisme si
est compact).
Soit
muni de sa structure euclidienne habituelle et
le groupe orthogonal. Ce qui précède s'applique aux situations suivantes :
l'ensemble des systèmes orthonormés de
vecteurs de
s'identifie à
. C'est un espace compact, et même une variété (appelée variété de Stiefel).
l'ensemble des sous-espaces vectoriels de dimension
s'identifie à
C'est aussi un espace compact et une variété, appelée grassmannienne.
Des considérations géométriques analogues permettent de voir l'ensemble des droites affines de
comme un espace homogène.
Actions de groupes
Le cercle peut aussi s'obtenir comme quotient de
par la relation
définie par
Plus généralement, on dit qu'un groupe topologique agit continument sur un espace topologique
si on a une application continue
de
dans
telle que
et
L'espace quotient par la relation d'équivalence
est noté
, et appelé espace des orbites de
Pour éviter des situations trop pathologiques, on suppose souvent que
est localement compact et que l'action de
est propre, c’est-à-dire que l'image réciproque de tout compact
par l'application
est compacte. Si
est un groupe discret (situation fréquente et déjà intéressante), cela revient à dire que l'ensemble des
tels que
est fini.
On démontre que le quotient d'un espace localement compact par une action propre est séparé (et localement compact).
Exemples
Pour l'action de
sur
donnée par
l'espace quotient est un cylindre. Pour l'action donnée par
, l'espace quotient est un ruban de Möbius.
Pour l'action de
sur
donnée par
l'espace quotient est un tore
Pour l'action du groupe à deux éléments
sur la sphère définie par
, le quotient est l'espace projectif.
Sur
, les transformations
et
engendrent un groupe
qui agit proprement (c'est un sous-groupe discret du groupe des isométries euclidennes). Le quotient
est la bouteille de Klein.