Construit par Jon Johanson avec l’aide de l’ingénieur Brett Turner et de l’Australian Experimental Aircraft Association. C’est sur cet appareil à moteur Continental IO-360 de 200 ch (TE pour Turbo Endurance) immatriculé VH-NOJ que le pilote australien a battu 48 records internationaux en classe C1c (avion pesant entre 1 000 et 1750 kg) et effectué plusieurs vols spectaculaires qui lui ont valu les plus hautes distinctions de la FAI.
Dans la continuité du Rocket I, John Harmon a développé cette version racer du RV-4. L’arrière du fuselage est relevé, la verrière redessinée et la voilure renforcée pour recevoir un moteur Lycoming IO-540-C4B5 de 250 ch sous un capot modifié, entrainant une bipale Hartzel. La masse à vide passe à 544 kg et la masse maximale à 908 kg, mais les performances sont spectaculaires: 370 km/h à 75 % de puissance pour une VNE de 443 km/h et une vitesse ascensionnelle de 944 m/min pour une vitesse d’atterrissage de 88,5 km/h. Le kit complet de modification du RV-4 est vendu 7 759 U$ début 2 010, les plans seuls tant proposés à 150 U$.
Modification plus radicale du RV-4: L’envergure est réduite à 6,09 m pour une surface de 9,2 m², installation d’un moteur Lycoming IO-540 de 400 ch entrainant une tripale Hartzel. Monoplace, ce bolide affiche une VNE de 500 km/h pour une vitesse de croisière (75% de puissance) de 418 km/h et une vitesse ascensionnelle de 1 097 m/min au poids maximal de 817 kg.
Le 12 février 2010 on recensait 1 310 achevés ayant volé dans le monde (dont 9 en France, 11 autres étant en construction), ce qui en fait un des avions commercialisés en kit les plus populaires, après le Van’s RV-6 qui est une évolution côte à côte du RV-4. Début 2010 cet appareil est vendu entre 30 000 et 73 000 U$, sans moteur ni avionique, selon le kit choisi. Le Van’s RV-6 reprendra la philosophie générale du RV-4, mais proposera un cockpit plus volumineux et sera disponible soit avec un train classique soit avec un train tricycle.