L'hydromètre (ou densimètre) est un instrument gradué en verre ou en métal
Il est utilisé pour mesurer la masse volumique d'un liquide en utilisant le principe d'Archimède. Il consiste en un cylindre creux, lesté et gradué, qui s'enfonce plus ou moins dans le liquide à mesurer selon sa densité.
L'hydromètre est notamment utilisé pour mesurer la densité du moût de raisin, du sirop de sucre, ou pour évaluer le taux d’alcool probable du vin (noms alternatifs : mustimètre, pèse-moût, pèse-sirop ou encore aréomètre).
L'hydromètre est également utilisé dans un essais laboratoire appelé Sédimentométrie, servant à calculer la répartition des particules microscopiques dans un échantillon de sol.
Selon des sources indirectes, il aurait été inventé par Hypatie. En 1768, Antoine Baumé invente l'hydromètre à échelle Baumé.
L'hydromètre est construit sur le même principe que le Thermomètre de Galilée sur la dilatation des fluides. En 1606, Galilée construit son premier thermoscope.