Mylodon est un genre de mammifère terrestre du même groupe que les paresseux actuels (ordre des édentés) et cousin du Megatherium. Sa longue queue lui servait d'appui pour se dresser sur ses deux pattes arrières dans le but d'attraper les feuilles hautes. Il faisait partie du groupe des xénarthres (du grec signifiant « articulation étrange »).
Ce genre vivait dans l'actuelle Patagonie, il a disparu il y a environ 8 000 ans ou 10 000 ans.