Variable aléatoire - Définition

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Introduction

Une variable aléatoire est une fonction définie sur l'ensemble des éventualités, c'est-à-dire l'ensemble des résultats possibles d'une expérience aléatoire.

Une variable aléatoire est souvent à valeurs réelles (gain d'un joueur dans un jeu de hasard, durée de vie) et on parle alors de variable aléatoire réelle : \ \scriptstyle X\ :\ \omega\ \mapsto\ X(\omega)\in\R . La variable aléatoire peut aussi associer à chaque éventualité un vecteur de \scriptstyle \R^n ou \scriptstyle \C^n , et on parle alors de vecteur aléatoire : \ \scriptstyle\ X\ :\ \omega\ \mapsto\ X(\omega)\in\R^n ou \scriptstyle\ X\ :\ \omega\ \mapsto\ X(\omega)\in \C^n . La variable aléatoire peut encore associer à chaque éventualité une valeur qualitative (couleurs, Pile ou Face), ou même une fonction (p.e. une fonction de \ \scriptstyle C(\mathbb{R}_+,\mathbb{R}^d) ), et on parlera alors de processus stochastique.

Ce furent les jeux de hasard qui amenèrent à concevoir les variables aléatoires, en associant à une éventualité (résultat du lancer d'un dé, d'un tirage à pile ou face, d'une roulette, ...) un gain. Cette association éventualité-gain amena à concevoir une fonction de manière plus générale à partir d'une éventualité. Le développement des variables aléatoires est associé à la théorie de la mesure .

Définition —  Soient \ \scriptstyle (\Omega, \mathcal{F}, \mathbb{P}) un espace probabilisé et \ \scriptstyle (E, \mathcal{E}) un espace mesurable. On appelle variable aléatoire de \ \scriptstyle\Omega vers \ \scriptstyle E , toute fonction mesurable \ \scriptstyle X\ de \ \scriptstyle\Omega vers \ \scriptstyle E .

Cette condition de mesurabilité de \ \scriptstyle X assure que l'image réciproque par \ \scriptstyle X de tout élément \ \scriptstyle B de la tribu \ \scriptstyle \mathcal{E} possède une probabilité et permet ainsi de définir, sur \ \scriptstyle (E, \mathcal{E}) , une mesure de probabilité, notée \ \scriptstyle \mathbb{P}_X , par

\mathbb{P}_X(B) = \mathbb{P}\left(X^{-1}(B)\right) = \mathbb{P}\left(X\in B\right).

La mesure \ \scriptstyle \mathbb{P}_X est l'image, par l'application \ \scriptstyle X\ , de la probabilité \ \scriptstyle \mathbb{P} définie sur \ \scriptstyle (\Omega, \mathcal{F}) .

Définition —  La probabilité \ \scriptstyle \mathbb{P}_X est appelée loi de probabilité de la variable aléatoire \ \scriptstyle X\ .

Exemples

Dans la suite, \ \scriptstyle \mathcal{B}(E) désigne la tribu borélienne de l'espace topologique \ \scriptstyle E .

  • Lorsque , on dit que \ \scriptstyle X est une variable aléatoire réelle.
  • Lorsque, pour un entier \ \scriptstyle d\ge 1 , \ \scriptstyle (E, \mathcal{E})=(\mathbb{R}^d,\mathcal{B}(\mathbb{R}^d)) , on dit que \ \scriptstyle X est un vecteur aléatoire.
  • Lorsqu'il existe un ensemble fini ou dénombrable \ \scriptstyle S\subset E tel que \ \scriptstyle \mathbb{P}(X\in S)=1 , on dit que \ \scriptstyle X est une variable discrète. Par exemple, le choix \ \scriptstyle (S,E)=(\mathbb{N},\mathbb{R}) permet de voir les variables aléatoires suivant la loi de Poisson ou la loi binomiale comme des variables aléatoires réelles.
  • Le mouvement brownien \ \scriptstyle B=(B(t))_{t\ge 0} , qui modélise la trajectoire de certaines particules dans l'espace, peut être vu comme une variable aléatoire \ \scriptstyle B à valeurs dans l'espace \ \scriptstyle E=C(\mathbb{R}_+,\mathbb{R}^3) des fonctions continues de \ \scriptstyle \mathbb{R}_+ dans \ \scriptstyle \mathbb{R}^3 muni de la topologie de la convergence uniforme sur tout compact, et de la tribu borélienne correspondante. Pour chaque \ \scriptstyle t\ge 0 , \ \scriptstyle B(t) , qui représente la position de la particule à l'instant \ \scriptstyle t , est une variable aléatoire réelle dont la loi est gaussienne. Ainsi \ \scriptstyle B peut aussi être vu comme une famille de variables aléatoires réelles.
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