La ligne de la vallée de la Mauldre est une ligne de chemin de fer située dans les Yvelines qui relie la gare de Plaisir - Grignon à celle d'Épône-Mézières en suivant le cours de la Mauldre.
Mise en service en 1900, cette ligne, longue de 20 km, assure la jonction entre la ligne Paris-Saint-Lazare-Rouen (vallée de la Seine) et la ligne Paris-Dreux et au delà le réseau Montparnasse et la Grande Ceinture Sud. C'est une ligne à double voie électrifiée en courant alternatif 25 kV et équipée du bloc automatique lumineux. Elle supporte un trafic mixte, et peu intense, de voyageurs de banlieue (desserte Paris-Montparnasse - Mantes-la-Jolie) et de trafic de marchandises. Elle permet aussi le transit des TGV assurant la liaison Le Havre-Lyon-Perrache, et désormais jusqu'à Marseille.
C'est une ligne du réseau ferroviaire national, gérée par RFF et exploitée par la SNCF.
La gare de Plaisir - Grignon est le point de contact entre deux systèmes d'électrification : 1500 V continu de la ligne Paris-Plaisir et 25 kV équipant la ligne venant d'Épône-Mézières et le prolongement de la ligne Paris-Plaisir vers Dreux.
Il y a dans la journée un train toutes les heures dans les deux sens.