Un sphéroïde ou ellipsoïde de rotation est une surface quadrique en 3 dimensions obtenue par rotation d'une ellipse autour d'un de ses axes principaux. Si l'ellipse tourne autour de son axe principal, la surface est appelée un sphéroïde prolate (similaire à la forme d'un ballon de rugby). Si l'axe secondaire est choisi, la surface est appelée un sphéroïde oblate (similaire à la forme de la Terre).
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La sphère est un cas particulier de la sphéroïde dans laquelle l'ellipse génératrice est un cercle.
Un sphéroïde est un cas particulier d'un ellipsoïde où 2 des 3 axes principaux sont égaux.
Sphéroïde Prolate :
Sphéroïde Oblate :
où
Un sphéroïde prolate a comme surface:
Un sphéroïde oblate a comme surface:
Ici e est l' excentricité de l'ellipse, définie comme