Le H-II Transfer Vehicle (ou HTV) est un vaisseau spatial inhabité développé par l'Agence d'exploration aérospatiale japonaise et utilisé pour ravitailler la Station Spatiale Internationale et en particulier le laboratoire spatial japonais Kibo mis en poste en mars 2008.
Le vaisseau cargo HTV est un cylindre long de 9,8 mètres hors tout et d'un diamètre de 4,4 mètres pesant à vide jusqu'à 11,5 tonnes. Il comporte 4 parties qui s'étagent le long du cylindre : à l'avant la partie pressurisée longue de 3,14 m qui emporte le fret destiné aux modules pressurisés, la partie longue de 3,5 mètres qui emporte le fret non pressurisée et qui est accessible via une large ouverture, la partie contenant l'avionique longue de 1,25 m. et enfin la partie abritant la propulsion avec les réservoirs longue de 1,27 mètres. .
La propulsion principale est assurée par 4 propulseurs de 490 Newtons de poussée. Le contrôle d'attitude est assuré par 24 moteurs-fusée de 110 Newtons de poussée. Tous les moteurs sont fournis par le constructeur américain Aerojet et consomment un mélange hypergolique deMéthylhydrazine et de MON. L'HTV peut emporter jusqu'à 2,4 tonnes de carburant. L'énergie électrique est fournie par 57 panneaux solaires installés sur la paroi extérieure du cylindre. Celle-ci alimente des résistances qui maintiennent la température à l'intérieur de la partie pressurisée et l'avionique. Celle-ci comporte :
Le HTV peut transporter 4,5 tonnes de fret dans sa soute pressurisée et 1,5 tonnes dans un espace non pressurisé. La partie pressurisée dispose d'une écoutille carrée de grand taille de type CBM qui permet une connexion directe aux ports d'amarrage de la partie non russe de la station spatiale, il peut, contrairement à l'ATV européen, transporter les pièces les plus volumineuses qui équipent l'intérieur de la station spatiale internationale (8 racks de format standard). Le fret de la partie non pressurisé est placé sur une palette (l'Exposed Pallet ou EP). Deux types de palette peuvent, au choix, être utilisées : l'une permet de transporter deux à trois expériences scientifiques destinées à être placées sur la palette ELM ES située à l'extérieur du laboratoire japonais Kibo. La seconde permet de transporter des pièces détachées (Orbital Replacement Unit ou ORU) pour la station spatiale par exemple jusqu'à six batteries.
Le HTV a été placé sur orbite par un lanceur H-IIB tiré depuis le centre spatial de Tanegashima. Ce premier lancement a eu lieu le jeudi, 10 septembre 2009 à 17:01:46, heure du Japon. Ce lancement a permis le ravitaillement de l'ISS le jeudi 18 septembre 2009. Ce premier HTV a donné entière satisfaction et a effectué sa rentrée dans l'atmosphère le 2 novembre 2009 après une mission de 52 jours.
Six autres missions sont aujourd'hui planifiées à raison d'une par an.