Le genre Heterorondontus est un genre de requins primitifs. La famille et l'ordre de ce groupe sont monotypiques.
Leur synapomorphie est d'avoir un dard empoisonné sur chacune de leurs deux nageoires dorsales, comme les requins fossiles d'il y a 150 millions d'années. La bouche, caractéristique des Hétérodontiformes, se trouve loin devant le nez et contient de petites dents permettant de saisir et de broyer les crustacés dont ils se nourrissent. Ils possèdent, en outre, des narines proéminentes et largement espacées. Ils sont relativement petits puisqu'ils mesurent de 50 à 150 cm (rarement jusqu'à 2 m). Ils vivent dans les eaux tropicales et sub-tropicales.
Les Heterodontiformes sont apparus tôt dans le jurassique, bien avant les autres Galeomorphii, groupe qui inclut tous les requins modernes sauf les Scyliorhinidae, Dalatiidae et Squalidae. Ils n'ont cependant jamais été très répandus.