Au cours des années 1960, le Musée militaire de Prague a entamé un programme ayant pour objectifs de récupérer, restaurer et préserver les avions ayant une dimension historique présents dans le pays. Initialement, un hangar unique fut affecté à la présentation de près de cinquante avions. La collection continuant à croître, d'autres hangars furent progressivement aménagés, tandis que bon nombre d'autres appareils sont simplement exposés à l'air libre.
Les collections actuellement exposées regroupent 275 appareils, exposés dans des hangars ou en plein air.
Les quatre hangars sont consacrés aux thématiques suivantes :
Le musée est entièrement gratuit. Il est ouvert tous les jours de la semaine, sauf les lundis, de 10h à 18h.
Pour s'y rendre, il est possible de prendre les lignes de bus 185, 259, 280, 302, 375 ou 376 à partir de la station de métro Letňany. L'arrêt de bus Letecké muzeum est atteint en 10 minutes environ.